摘 要：
为了提高垃圾智能分拣的效率和准确度，该文设计了基于机器视觉的垃圾自动分拣装置。装置首先利用金属传感器识别金属类垃圾，然后采用YOLOv3算法对其余垃圾进行目标检测，并使用ResNet101卷积神经网络模型进行分类，训练得到的目标检测模型及图像分类模型部署在Intel i3 8145 UE平台。装置采用两个步进电机分别控制托盘和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分类测试结果表明，该装置实现了垃圾的自动分类和投放，对4类垃圾的平均识别准确率为98.3%，平均投放时间为3.1 s，具有一定的推广应用价值。
摘 要：
小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差，为了消除稳态误差，提高系统的定位精度，给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上，建立增维T-S模糊模型，基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器，通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵，并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度，减少定位时间，而且有较好的抗干扰能力。
摘 要：
针对溶解性有机物（DOM）组成极具复杂性，难以从分子水平研究其化学多样性的问题，基于FT-ICR MS超高分辨质谱技术建立了水体DOM的分子组成和化学多样性的表征方法，通过可视化分析发现水中DOM以CHO元素组成的木质素/富羧酸脂环分子为主体。揭示了氯消毒过程中DOM的分子转化规律，证实DOM中CHO分子的主要转化途径为木质素/富羧酸脂环分子氧化并裂解生成高含氧化合物。识别了氯消毒后生成的大量氯代消毒副产物分子，其中最主要的副产物类型为氯代多酚类化合物。实验结果表明了FT-ICR MS技术在解析DOM化学多样性及分子转化特性的优势，为多种复杂环境下DOM分子层面转化研究提供强有力的支撑。