哈佛大学以尼古拉斯巴特利特为首的工程师们成功打印出一个身体具有弹性 ，同时可以使用喷气推进器，具有弹跳功能的章鱼机器人，不仅调整弹跳方向产，还可以控制着陆方式，兼顾保护其中的电子设备。总体而言，这个3D 机器人酷似一个混合灯罩和海蜇的怪物，采用了类似排序火箭推进系，底部有依靠丁烷和氧的脉冲串启动喷射系统，能弹跳比其身高高6 倍的空中。巴特利特和他的团队开发了3D 打印的变形腿，可以单独膨胀到不同程度后，可以调整起飞弹跳角度。
巴特利特的研究小组利用3D 打印机，以不同比例混合软和硬的材料，打印出了包含9 层材料的软质机器人外壳，其结果是，弹跳到着陆整个过程的身体变形是可预测的和可控制的，允许这种看起来很奇怪的小机器人弹跳着陆，而不会对其中包含的精密仪器造成伤害。